1. Einführung in AC-Antriebe (Frequenzumrichter) Im Bereich der modernen industriellen Steuerung und......
LESEN SIE MEHREine Mensch-Maschine-Schnittstelle – fast allgemein als HMI abgekürzt – ist der Kontaktpunkt zwischen einem menschlichen Bediener und einer Maschine oder einem automatisierten System. Im Grunde ist ein HMI jedes Gerät oder jede Software, die es einer Person ermöglicht, industrielle Anlagen oder Prozesse zu überwachen, zu steuern und mit ihnen zu interagieren. Diese Definition deckt ein breites Spektrum physischer Formen ab: ein Touchscreen-Panel, das an einer Maschine in der Fabrikhalle montiert ist, ein grafisches Dashboard auf einer Arbeitsstation im Kontrollraum, eine webbasierte Schnittstelle, auf die über ein Tablet zugegriffen werden kann, oder sogar ein einfaches Tastenfeld mit Anzeigeleuchten. Allen gemeinsam ist der grundlegende Zweck, komplexe Maschinenzustände und Prozessdaten in eine Form zu übersetzen, die ein Mensch lesen und darauf reagieren kann – und menschliche Befehle wieder in Signale umzuwandeln, die die Maschine ausführen kann.
In der modernen industriellen Automatisierung ist das HMI-System eine der betriebskritischsten Komponenten in jeder Anlage. Ohne eine gut gestaltete Bedienerschnittstelle ist selbst die anspruchsvollste speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) oder das dahinterliegende verteilte Steuerungssystem (DCS) schwierig zu bedienen, zu überwachen und Fehler effektiv zu beheben. Das HMI ist der Ort, an dem Bediener ihre Arbeitszeit verbringen, Alarme quittiert, Prozessparameter angepasst werden und der Zustand einer gesamten Produktionslinie auf einen Blick sichtbar wird. Die richtige HMI – in Bezug auf Hardwareauswahl, Softwaredesign und Bildschirmlayout – wirkt sich direkt auf die Effizienz des Bedieners, die Reaktionszeiten und letztendlich auf die Sicherheit und Produktivität des Betriebs aus.
Um zu verstehen, wie ein industrielles HMI-System funktioniert, müssen Sie die Hardware- und Softwareschichten verstehen, die den Bediener mit dem physischen Prozess verbinden. Das HMI steuert die Maschine nicht direkt – diese Rolle obliegt der SPS, dem DCS oder einer anderen Steuerungshardware darunter. Stattdessen liest das HMI Daten aus dem Steuerungssystem, zeigt sie dem Bediener visuell an und gibt die Eingaben des Bedieners als Befehle oder Parameteränderungen an das Steuerungssystem zurück.
Das HMI kommuniziert über industrielle Kommunikationsprotokolle mit der zugrunde liegenden Steuerungshardware – typischerweise SPS oder DCS-Steuerungen. Zu den gängigen Protokollen gehören unter anderem Modbus RTU, Modbus TCP/IP, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet und OPC UA. Die HMI-Software ordnet bestimmte Register, Tags oder Datenadressen in der SPS grafischen Elementen auf dem Bildschirm zu. Wenn sich also ein Temperatursensorwert im SPS-Speicher ändert, wird die entsprechende Anzeige oder numerische Anzeige auf dem HMI-Bildschirm in Echtzeit aktualisiert. Wenn ein Bediener eine virtuelle Taste auf dem HMI-Touchscreen drückt, schreibt das HMI einen Wert in das entsprechende SPS-Register, auf den die SPS dann entsprechend ihrer Steuerlogik reagiert.
Im Mittelpunkt jedes HMI-Systems steht die Tag-Datenbank – eine strukturierte Liste aller Datenpunkte (Tags), die das HMI vom angeschlossenen Steuerungssystem liest und in dieses schreibt. Jedes Tag verfügt über einen Namen, einen Datentyp, eine Kommunikationsadresse, technische Einheiten und Skalierungsparameter. Eine gut organisierte Tag-Datenbank ist die Grundlage einer zuverlässigen HMI-Konfiguration. Schlecht benannte, inkonsistent strukturierte oder falsch adressierte Tags sind eine der häufigsten Ursachen für HMI-Probleme in industriellen Umgebungen. Moderne HMI-Softwarepakete ermöglichen den direkten Import von Tags aus der SPS-Programmierumgebung, wodurch Fehler bei der manuellen Dateneingabe reduziert werden und die HMI-Datenbank mit der Steuerungssystemkonfiguration synchronisiert bleibt.
Die visuelle Seite der HMI besteht aus grafischen Bildschirmen – je nach Softwareplattform Seiten, Ansichten oder Anzeigen genannt –, die den Prozess so darstellen, dass der Bediener ihn schnell interpretieren kann. Prozessflussdiagramme, animierte Gerätedarstellungen (Pumpen, die sich beim Betrieb zu drehen scheinen, Ventile, die ihre Farbe ändern, wenn sie geöffnet oder geschlossen werden), Trenddiagramme, Alarmlisten und Dateneingabeformulare sind allesamt Standardelemente des industriellen HMI-Bildschirmdesigns. Faceplates – standardisierte Popup-Fenster, die alle relevanten Daten für einen einzelnen Regelkreis oder ein einzelnes Gerät anzeigen – ermöglichen es Bedienern, detaillierte Informationen anzuzeigen, ohne die Hauptbildschirme der Prozessübersicht zu überladen.
HMI-Hardware gibt es in verschiedenen Formfaktoren, die jeweils für unterschiedliche Anwendungsumgebungen und Betriebsanforderungen geeignet sind. Die richtige Wahl hängt von der Komplexität des zu überwachenden Prozesses, den Umgebungsbedingungen am Installationsort und dem erforderlichen Funktionsumfang ab.
Eigenständige HMI-Panels – manchmal auch Operator Panels oder Operator Interface Terminals (OITs) genannt – sind eigenständige Einheiten, die Display, Touchscreen oder Tastatureingabe, Prozessor und Kommunikationshardware in einem einzigen robusten Gehäuse vereinen, das für die direkte Maschinenmontage konzipiert ist. Sie sind in einer Vielzahl von Bildschirmgrößen erhältlich, typischerweise von 4 Zoll bis 21 Zoll Diagonale, und in verschiedenen IP-Schutzarten für den Einsatz in staubigen, nassen oder chemisch aggressiven Umgebungen erhältlich. Auf diesen Panels läuft eine dedizierte HMI-Firmware anstelle eines Allzweck-Betriebssystems, wodurch sie einfacher zu konfigurieren und langfristig stabiler sind als PC-basierte Lösungen. Zu den führenden Herstellern in diesem Bereich gehören unter anderem Siemens (SIMATIC HMI), Rockwell Automation (PanelView), Mitsubishi Electric (GOT-Serie), Schneider Electric (Magelis) und Weintek.
PC-basierte HMI-Systeme führen HMI-Software auf einer industriellen PC-Plattform aus – entweder einem Standard-Desktop- oder Rack-PC, einem Panel-PC (ein in ein Touchscreen-Gehäuse eingebauter PC) oder einem industriellen Thin Client. PC-basierte Systeme bieten deutlich mehr Flexibilität und Rechenleistung als eigenständige HMI-Panels: Sie können komplexere Grafiken ausführen, eine größere Anzahl von Tags verarbeiten, in Datenbanken und Unternehmenssysteme integriert werden und mehrere Softwareanwendungen gleichzeitig ausführen. Die Nachteile sind höhere Anschaffungskosten, ein komplexeres IT-Management (Betriebssystemaktualisierungen, Virenschutz, Cybersicherheit) und potenziell kürzere Hardware-Lebenszyklen als bei dedizierten HMI-Panels. PC-basierte HMI ist der bevorzugte Ansatz für große, komplexe Überwachungssysteme und Kontrollraumarbeitsplätze.
Moderne HMI-Plattformen unterstützen zunehmend den Fernzugriff über Webbrowser oder dedizierte mobile Apps, sodass Bediener und Ingenieure von überall im Anlagennetzwerk – oder zunehmend über sichere Fernverbindungen von außerhalb – Prozessdaten überwachen und Alarmbenachrichtigungen auf Smartphones oder Tablets erhalten können. Webbasiertes HMI reduziert die Notwendigkeit, für routinemäßige Überwachungsaufgaben physisch an einem Panel anwesend zu sein, und ermöglicht eine schnellere Reaktion auf Alarme außerhalb der Geschäftszeiten. Allerdings bringt der Fernzugriff Überlegungen zur Cybersicherheit mit sich, die sorgfältig gehandhabt werden müssen, und mobile Schnittstellen eignen sich im Allgemeinen besser für die Überwachung als für komplexe Steuerungsvorgänge, die von der Präzision einer dedizierten Panel-Installation profitieren.
Die Begriffe HMI und SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) werden häufig zusammen – und manchmal austauschbar – verwendet, was zu erheblicher Verwirrung führt. Es handelt sich um verwandte, aber unterschiedliche Konzepte, und das Verständnis der Unterschiede ist für jeden wichtig, der industrielle Steuerungssysteme spezifiziert oder damit arbeitet.
Ein HMI im engeren Sinne ist die lokale Bedienerschnittstelle für eine einzelne Maschine oder einen einzelnen Prozessbereich – es visualisiert Daten und akzeptiert Bedienereingaben für die Geräte, mit denen es direkt verbunden ist. SCADA ist eine Systemarchitektur auf höherer Ebene, die Daten von mehreren HMIs, SPS, Remote Terminal Units (RTUs) und anderen Feldgeräten über eine gesamte Anlage, Anlage oder einen geografisch verteilten Betrieb hinweg aggregiert und so eine zentralisierte Überwachungstransparenz und -steuerung bietet. SCADA-Systeme umfassen in der Regel einen Historian für die Langzeitdatenprotokollierung, erweitertes Alarmmanagement, Berichtstools und die Integration in anlagenweite IT-Systeme.
In der Praxis enthalten die meisten modernen SCADA-Softwarepakete eine vollständige HMI-Entwicklungsumgebung, und die HMI-Bildschirme, die Bediener in einem SCADA-System verwenden, werden mit denselben Tools und Prinzipien erstellt wie eigenständige Maschinen-HMIs. Bei der Unterscheidung geht es mehr um Größe und Architektur als um die Bedienerschnittstelle selbst. Eine kleine Fertigungszelle verwendet möglicherweise nur ein eigenständiges HMI-Panel ohne darüber liegende SCADA-Schicht. Eine große Verarbeitungsanlage wird SCADA-Software verwenden, die auf PC-basierten Workstations läuft, wobei Dutzende einzelner Maschinen-HMIs Daten an das zentrale SCADA-System weiterleiten.
Bei der Bewertung von HMI-Systemen – ob Hardware-Panels oder Software-Plattformen – sind die folgenden Funktionsbereiche für jede industrielle Anwendung am wichtigsten zu vergleichen:
| Funktionsbereich | Eigenständiges HMI-Panel | PC-basiertes HMI | SCADA-Plattform |
| Tag-Kapazität | Hunderter bis niedrige Tausender | Tausende bis Zehntausende | Unbegrenzt (lizenziert) |
| Datenprotokollierung / Historiker | Einfach / begrenzt | Mäßig | Vollständiger Langzeithistoriker |
| Alarmmanagement | Grundlegende Alarmliste | Gut | Fortschrittlich, EEMUA 191-konform |
| Fernzugriff | Begrenzt / über VNC | Gut | Vollständiger Multi-Client-Zugriff |
| Robustheit der Hardware | Hoch (Schutzart IP65/IP66) | Mäßig (industrial PC) | Variiert (Kontrollraumumgebung) |
| Typische Anwendung | Einzelmaschine/Zelle | Prozessbereich / Linie | Werksweit / unternehmensweit |
HMI-Technologie wird in praktisch allen Bereichen des Industrie- und Infrastrukturbetriebs eingesetzt. Das Verständnis des Anwendungsspektrums hilft zu klären, was unterschiedliche HMI-Konfigurationen in der Praxis leisten müssen.
Die Qualität des Bildschirmdesigns einer HMI hat einen direkten Einfluss darauf, wie effektiv Bediener den Prozess überwachen und darauf reagieren können. Schlechtes HMI-Design – überfüllte Bildschirme, inkonsistente Farbverwendung, übermäßige Animationen und schwer lesbare Alarmlisten – ist ein gut dokumentierter Faktor, der zu Industrieunfällen und Bedienfehlern beiträgt. Bei gutem HMI-Design geht es nicht darum, Bildschirme eindrucksvoll aussehen zu lassen; Es geht darum, die richtigen Informationen schnell, klar und eindeutig zur Verfügung zu stellen.
Die High-Performance-HMI-Methodik (HPHMI), die vom ASM-Konsortium und Branchenexperten wie Bill Holliday und Ian Nimmo entwickelt und populär gemacht wurde, bietet einen strukturierten Ansatz für das industrielle HMI-Design, bei dem Situationsbewusstsein und schnelle Anomalieerkennung Vorrang vor visueller Komplexität haben. Zu seinen Kernprinzipien gehört die Verwendung einer gedämpften, neutralen Farbpalette für normale Betriebszustände (graue Hintergründe, graue Prozesselemente), die ausschließliche Verwendung heller Farben – insbesondere Rot und Gelb – für abnormale Bedingungen und Alarme, die Minimierung der Verwendung von Füllungen und Farbverläufen, die eine schnelle Beurteilung analoger Werte erschweren, und die Organisation von Bildschirmen nach dem Prozessablauf und nicht nach der Gerätegeographie. Wenn Bediener leuchtende Farben auf einem leistungsstarken HMI-Bildschirm sehen, wissen sie sofort, dass etwas Aufmerksamkeit erfordert – was unmöglich ist, wenn der Bildschirm im Normalbetrieb bereits voller farbenfroher Animationen und grafischer Elemente ist.
Gut gestaltete HMI-Systeme organisieren ihre Bildschirme in einer klaren Hierarchie. Ebene 1 ist die Anlagen- oder Bereichsübersicht – ein einzelner Bildschirm, der den Status des gesamten Prozesses auf hoher Ebene anzeigt und so gestaltet ist, dass er aus mehreren Metern Entfernung auf einen Blick lesbar ist. Auf den Bildschirmen der Ebene 2 werden einzelne Prozesseinheiten oder Abschnitte detaillierter dargestellt. Die Bildschirme der Ebene 3 zeigen detaillierte Geräte-Frontplatten, Regelkreise und spezifische Instrumentenwerte. Level 4 umfasst Wartungs- und Diagnosebildschirme. Die Navigation zwischen den Ebenen sollte schnell und logisch sein, mit einer einheitlichen Platzierung der Navigationssteuerelemente, damit Bediener ohne Suchen schnell zum gewünschten Bildschirm gelangen können. Eine schlecht organisierte Navigation, die mehrere Bildschirmübergänge erfordert, um zu häufig benötigten Informationen zu gelangen, stellt in zeitkritischen Situationen ein erhebliches Produktivitäts- und Sicherheitsrisiko dar.
Alarmfluten – bei denen Bediener mit Hunderten gleichzeitiger Alarmaktivierungen überhäuft werden, die häufig durch ein einziges Grundereignis ausgelöst werden – sind eines der schwerwiegendsten HMI-bezogenen Sicherheitsprobleme in Industriebetrieben. Sowohl die EEMUA 191-Richtlinie für Alarmsysteme als auch der ISA-18.2-Standard bieten detaillierte Anleitungen zur Alarmrationalisierung, -priorisierung und -verwaltung. Zu den wichtigsten Entwurfsprinzipien gehören die Begrenzung der Anzahl der Alarme auf diejenigen, die tatsächlich ein Eingreifen des Bedieners erfordern, die Zuweisung klarer Prioritätsstufen (hoch, mittel, niedrig) mit definierten Reaktionszeiten, die Unterdrückung von Alarmen, die vorhersehbare Folgen bekannter Prozesszustände sind, und die Sicherstellung, dass die Darstellung der Alarmliste die kritischsten, umsetzbarsten Alarme sofort sichtbar macht und nicht in einer scrollenden Liste von Benachrichtigungen mit niedriger Priorität verborgen bleibt.
Da sich HMI-Systeme von isolierten proprietären Netzwerken zu über Ethernet verbundenen Plattformen entwickelt haben, die in die IT-Systeme der Anlagen integriert und in einigen Fällen für den Fernzugriff mit dem Internet verbunden sind, ist Cybersicherheit zu einem wirklich kritischen Anliegen geworden. Industrielle HMI-Systeme und SCADA-Netzwerke sind bekannte Ziele für Cyberangriffe, einschließlich Ransomware, und mehrere aufsehenerregende Vorfälle in Wasseraufbereitungs-, Energie- und Produktionsanlagen haben die realen Folgen unzureichender industrieller Cybersicherheit gezeigt.
Zu den grundlegenden Cybersicherheitsmaßnahmen für HMI-Systeme gehören die Netzwerksegmentierung zwischen dem HMI/SCADA-Netzwerk und dem Unternehmens-IT-Netzwerk (in der Regel mithilfe einer demilitarisierten Zone oder DMZ-Architektur implementiert), eine starke Authentifizierung für den HMI-Zugriff einschließlich rollenbasierter Benutzerberechtigungen, regelmäßiges Patchen von HMI-Software und Betriebssystemen, das Deaktivieren ungenutzter Kommunikationsports und -dienste, das Entfernen von Standardanmeldeinformationen und die Kontrolle des Zugriffs auf Wechselmedien, um die Einführung von Malware über USB-Laufwerke zu verhindern. Die Normenreihe IEC 62443 bietet den umfassendsten Rahmen für industrielle Cybersicherheit, einschließlich spezifischer Leitlinien für die Sicherheit von HMI- und SCADA-Systemen.
Bei der Auswahl der richtigen HMI-Hardware und -Software für eine neue oder nachgerüstete Anwendung müssen technische Anforderungen, Umwelteinschränkungen, Herstellerunterstützung und Überlegungen zum langfristigen Lebenszyklus in Einklang gebracht werden. Die folgenden Faktoren verdienen eine sorgfältige Bewertung, bevor Sie sich für eine bestimmte Plattform entscheiden.
Die HMI-Technologie entwickelt sich rasant weiter, angetrieben durch Fortschritte in den Bereichen Konnektivität, Rechenleistung und Schnittstellendesign. Mehrere Trends verändern aktiv das Aussehen und die Funktionsweise industrieller Bedienoberflächen. Wenn Unternehmen diese verstehen, können sie zukunftsweisende Technologieentscheidungen treffen, anstatt in Plattformen zu investieren, die innerhalb weniger Jahre veraltet sein werden.
Mit der Cloud verbundene HMI- und SCADA-Plattformen ermöglichen eine zentralisierte Datenspeicherung, Fernüberwachung und Analyse in einem Umfang, der mit herkömmlichen On-Premise-Architekturen unpraktisch war. Durch die Integration des industriellen IoT (IIoT) können HMI-Systeme nicht nur Daten von SPSen, sondern auch von intelligenten Sensoren, Edge-Geräten und Zustandsüberwachungssystemen aggregieren und so Betreibern ein umfassenderes Bild des Gerätezustands und der Prozessleistung vermitteln. Augmented-Reality-Schnittstellen (AR), bei denen Bediener über Datenbrillen oder Tablet-Kameras HMI-Daten anzeigen, die auf realen Geräten überlagert sind, tauchen zunehmend in Wartungs- und Inspektionsabläufen auf, wodurch die Notwendigkeit verringert wird, Papierverfahren bei sich zu haben oder von der Ausrüstung wegzuschauen, um Messwerte zu überprüfen. Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen werden in SCADA- und HMI-Plattformen integriert, um vorausschauendes Alarmmanagement, Anomalieerkennung und Empfehlungen zur Betriebsoptimierung bereitzustellen, die Bediener unterstützen, anstatt nur Rohdaten zu melden.
Durch all diese Veränderungen bleibt die Kernfunktion des Mensch-Maschine-Schnittstelle bleibt das Gleiche: Unsichtbares sichtbar zu machen, Maschinenkomplexität in menschliches Verständnis zu übersetzen und Bedienern die Informationen und Kontrolle zu geben, die sie benötigen, um Prozesse sicher und effizient ablaufen zu lassen. Die Technologie entwickelt sich ständig weiter, aber die Designprinzipien, die ein HMI wirklich nützlich machen – Klarheit, Geschwindigkeit, Konsistenz und Fokussierung auf das, was der Bediener tatsächlich braucht – bleiben so aktuell wie eh und je.