RA3-Servoantrieb

Leistungsbereich von 100 W bis 7,5 kW

Unterstützt Puls, Analog, EtherCAT und CANopen

Hervorragende Leistung

Geschwindigkeitsreaktionsfrequenz bis zu 3,0 kHz

Genaue Positionierung

Geschwindigkeitswelligkeit ±lrpm, Drehmomentwelligkeit 0,5 %

Multifunktional

STO, vollständig geschlossener Regelkreis, Hochgeschwindigkeits-I0, Vibrationsunterdrückung, Kerbfilter, Referenzierung

Ultrahohe Synchronisation

Signalschwankung bei mehreren Knoten innerhalb von 20 ns, Synchronisationskreis bis zu 250 us

Größe A

Größe B

Größe C

Größe D

Größe E

Nein.

Name

Nein.

Name

Nein.

Name

Nein.

Name

Nein.

Name

1

Digitale Röhrenanzeige

1

Digitale Röhrenanzeige

1

Digitale Röhrenanzeige

1

Digitale Röhrenanzeige

1

Digitale Röhrenanzeige

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Vollständig geschlossener Encoder-Anschluss

Vollständig geschlossener Encoder-Anschluss

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1、L2

5

L1、L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P、B1、B2

7

Erdungsschraube

7

Erdungsschraube

7

Erdungsschraube

P、N

P、N

8

LADEN

8

LADEN

8

LADEN

7

U、V、W

7

U、V、W

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

8

Erdungsschraube

8

Erdungsschraube

10

R、S、T

10

R、S、T

10

R、S、T

9

LADEN

9

LADEN

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

10

CN3

10

CN3

P、N

P、N

12

P、N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U、V、W、PE

12

U、V、W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U、V、W

14

CN4/CN5

Beschreibung:

① Digitale Röhrenanzeige: 5-stellige 8-Segment-LED-Digitalröhre

②USB: USB-Typ-C-Schnittstelle, angeschlossen an den PC

③CN1 (Schnittstellenanschluss): Anschluss für Ausgangs-/Eingangssignal, verbunden mit einer programmierbaren Steuerung (SPS) oder Steuer-E/A

④Encoder-Anschluss mit vollständig geschlossenem Regelkreis: Schnittstelle mit vollständig geschlossenem Regelkreis, verbunden mit einem externen zweiten Encoder. Das Modellll „-FS“ unterstützt diese Funktion

⑤CN2 (Encoder-Anschluss): Encoder-Schnittstelle, verbunden mit dem Encoder am Servomotor

⑥L1, L2, L3 (Hauptstromeingangsklemmen): Hauptstromkreis-Stromversorgung, einphasige Stromversorgung wird zwischen L1 und L2 angeschlossen (200–240 V Wechselstrom, 50/60 Hz Stromversorgung).

⑦L1C, L2C (Steuerstrom-Eingangselektronik): Steuerstromversorgung, angeschlossen an einphasige Stromversorgung (200–240 V AC oder 380–440 V AC, 50/60 Hz Stromversorgung je nach Modell).

⑧R, S, T (Hauptstromeingangsklemmen): Hauptstromkreis-Stromversorgung, Anschluss an dreiphasige Stromversorgung (200–240 V AC oder 380–440 V AC, 50/60 Hz Stromversorgung je nach Modell).

⑨P, B (Anschlussklemme für externen Bremswiderstand): Externen Bremswiderstand verwenden

⑩P, B1, B2 (Anschlussklemme für externen Bremswiderstand): Verwenden Sie einen externen Bremswiderstand (entfernen Sie das Kurzschlussstück zwischen P und B1 und verbinden Sie es mit beiden Enden von P und B2).

⑪P, N (N1, N2) (Servobusklemme): Entfernen Sie nicht das Kurzschlussstück zwischen N1 und N2, sondern verbinden Sie P und N (N1), damit mehrere Servos den DC-Bus gemeinsam nutzen können

⑫N1, N2: Externe Gleichstromdrossel anschließen (Kurzschlussstück entfernen), bei Nichtgebrauch kurzschließen

⑬U, V, W, PE (Servomotor-Anschlussklemme): Servoantriebsausgang, verbunden mit dem Motorstromanschluss (U, V, W, PE)

⑭ Erdungsschraube: An die Strom- und Motormasse anschließen

⑮CHARGE (Busspannungsanzeige): Betriebsanzeige

⑰CN3 (Anschluss für Sicherheitsfunktion): STO-Schnittstelle, nur „-S/FS“-Modelle unterstützen diese Funktion

⑱CN4/CN5 (Kommunikationsterminal): 485-Kommunikationsanschluss, EtherCAT-Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsanschluss, CAN-Kommunikationsanschluss

Elektrische Spezifikationen für einphasigen / dreiphasigen 220-V-Antrieb

Artikel

Größe A

Größe B

Größe C

Größe D

Größe C

Größe D

Größe E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Stromversorgungskapazität [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Dauerausgangsstrom [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Momentaner maximaler Ausgangsstrom [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Hauptstromkreis

Dauereingangsstrom [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Hauptstromkreis power supply

Einphasig 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Dreiphasig 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Regelkreis

Stromversorgung des Steuerkreises

Sammelschienen-Stromversorgung, gemeinsamer Stromversorgungseingang und Gleichrichtung

Einphasig 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Leistungsverlust

Hauptstromkreis power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Verlustleistung Steuerkreis [W]

22

25

22

25

27

27

27

Bremswiderstand

Bremswiderstandsfunktion

Keine integrierte Unterstützung

Standardmäßig eingebaut

Widerstandswert [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapazität [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Externer minimal zulässiger Widerstandswert [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maximale Bremsenergie, die der Kondensator aufnehmen kann [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Kühlmethode

Natürliche Kühlung

Luftkühlung

Überspannungsniveau

OVC III

Elektrische Spezifikationen für dreiphasigen 380-V-Antrieb

Artikel

Größe C

Größe D

Größe E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Stromversorgungskapazität [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Dauerausgangsstrom [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Momentaner maximaler Ausgangsstrom [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Hauptstromkreis

Dauereingangsstrom [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Hauptstromkreis power supply

Dreiphasig 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Regelkreis

Stromversorgung des Steuerkreises

Einphasig 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Leistungsverlust

Hauptstromkreis power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Verlustleistung Steuerkreis [W]

22

22

25

25

27

27

27

Bremswiderstand

Bremswiderstandsfunktion

Standardmäßig eingebaut

Widerstandswert [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapazität [W]

80

80

80

80

100

100

100

Externer minimal zulässiger Widerstandswert [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maximale Bremsenergie, die der Kondensator aufnehmen kann [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Kühlmethode

Luftkühlung

Überspannungsniveau

OVC III

Größe A

Größe B

Größe C

Größe D

Größe E